Lauréate des Conservatoires royaux de Bruxelles et de Mons pour la harpe et la musique de chambre, Ingrid Procureur a remporté ensuite le 1er Prix de harpe au Conservatoire National Supérieur de Musique de Paris. Soucieuse de perfection dans la sonorité et dans l’interprétation, elle est sollicitée par les principaux orchestres belges.
Elle développe une activité de soliste de renommée internationale tant en Europe qu’au Japon, ainsi qu’au sein de divers ensembles de musique de chambre (Ensemble Quartz ; duo Ingrid Procureur-Jean-Pierre Van Hees en Musique traditionnelle ; quatuor de harpes, en association avec le contreténor D. Corbiau ; duo avec la récitante E. Legrand).
Elle a aussi créé un trio unique au monde, le Trio Imaginaire (avec vibraphone et contrebasse), pour lequel elle suscite des œuvres spécifiques et signe de nombreux arrangements. Sa discographie comprend de nombreux cd.